רובוט ניקוי אנודה אפוי

רובוט ניקוי אנודה אפוי
רובוט ניקוי האנודה האפויה הוא רובוט ליטוש אינטליגנטי מלאכותי אשר פותח על ידי חברתנו במטרה לסביבת עבודה קשה במהלך ניקוי והברקה של אנודות אפויות לממיסות אלומיניום.
מצלמת למידה עמוקה תצלם תמונות של גושי האנודה, לאחר עיבוד ענן והדמיה תלת מימדית, היא תשלח את הקואורדינטות התלת מימדיות של גושי האנודה לרובוט, ואז הרובוט ינקה את משטחי בלוקי האנודה, חורים וחילים, מכשיר לאיסוף אבק הוצא אריזה קולה בזמן שהרובוט מנקה חורים.

הגדרות מערכת
1 מערכת ותוכנה לעיצוב חזותי
2 רובוט ומערכת ליטוש
3 מערכת איסוף אבק ובקרה חשמלית
מערכת שינוע בלוקי אנודה 4

יתרונות
1. חוש בזמן אמת אינטליגנטי
אלגוריתם הלמידה העמוק שנחקר ופותח באופן עצמאי על ידי החברה שלנו יכול לחוש את המיקום של בלוקי פחמן ומצב התנועה של הרובוט בזמן אמת כדי להתאים את פעולות הליטוש של הרובוט.

2. ליטוש גמיש
המברשת בחותך כרסום צף מאפשרת לרובוט להסיר קוקה אריזה שנדבקת מעט על פני השטח של גושי האנודה מבלי לפגוע בגושי הפחמן.

3. נקי ללא אבק
התקן לאיסוף אבק יכול לקחת את קול האריזה שהוסר מגושי האנודה ואין צורך בניקוי ידני.

4.ניקוי יסודי של חלילים בחורי בדים
חלילים בחורי בדל מנוקים על ידי חותך כרסום שיכול לנקות ביסודיות את מקל הקוקס בפנים.

טכנולוגיות לניקוי חורים
1. סט חותך כרסום לניקוי חלילים
ניקוי המצנח של החור הושלם על ידי חותך כרסום מסתובב במהירות גבוהה, שיכול לנקות קוקה אריזה.
אין כוח פגיעה, הימנע ביעילות מנזק ההשפעה של המניפולטור והבטח את דיוק הפעולה של המניפולטור.
2. מנגנון חישה אינטליגנטי
המגרד הספירלי מצויד בחיישן מהירות.כשיש ברזל ב
אריזה קולה, המהירות תרד במהירות, כדי להפסיק את הטחינה ולתת
אזעקה.
3. מנגנון יניקה של חור בדל
המגרד הספירלי יכול לגרד את קוקה האריזה בחור הבדל, ואת האריזה
קולה נשאב על ידי צינור היניקה שבאמצע.

טכנולוגיות ניקוי משטחי אנודה
1. מנגנון ניקוי צף מבוקר בכוח
כוח הלחיצה ממומש על ידי הצילינדר, אשר נשלט על ידי השסתום הפרופורציונלי פיזואלקטרי, בעל רגישות גבוהה ותגובה מהירה.

2. מנגנון העברת כדור
העברת הכוח מאמצת העברת כדור, עם דיוק בקרת לחץ גבוה, חיכוך מסתובב קטן וללא הידוק כלים.

3. זווית ראש חותך צף
ראש החותך צף בכיוון הזוויתי כדי לגרום לראש החותך להתאים באופן הדוק לפריט העבודה.

4. רכישה ושליטה חכמה
עם חיישני מהירות ותזוזה, מסופקים אותות משוב בזמן אמת במהלך תהליך העבודה, כדי לשנות פרמטרים שונים של השחזה בזמן אמת ל
להשיג את אפקט הניקוי הטוב ביותר.

5. פונקציית הישענות עצמית
לתוכנית יש פונקציית למידה עצמית.ככל שיצטברו יותר נתונים במסד הנתונים, כך אפקט הטחינה יהיה טוב יותר.

6. עיצוב חותך ובחירת חומר
ראש החותך עשוי מפלדת סגסוגת Cr12, שהיא יציבה ועמידה.קצה הלהב הוא להב פלדת טונגסטן גמור, שקל להחליף.